持续进化的机器人运动控制系统

       艾利特机器人CTO孙恺近日发言说 :艾利特非常重视各线产品的不断迭代，近期在运动控制系统中增加了六维运动传感器精准拖动、拖动示教全轨迹复现等新功能，以及全闭环动力学前瞻插补算法。

工业机器人.png         六维运动传感器精准拖动示教功能，以先进的运动控制算法配合六维运动传感器，直观、傻瓜化的操作即可实现高精准度的示教，大幅减少传统的培训时间，降低用户使用的心理门槛，加快市场的推进。

       拖动示教全轨迹复现功能，可全程记录拖动过程中的轨迹并保存为动作程序，支持程序间组合、插入、删除等操作，并支持其他指令与动作程序的混合编辑。该功能大大增强了拖动示教的实用性，进一步简化示教操作，尤其适合喷涂、打磨等行业。

       全闭环动力学前瞻插补算法，是艾利特继加速度前瞻和微段自适应速度控制之后的第二代插补算法。该算法融合轨迹误差控制、机器人动力学、电机实时力矩反馈、电机实时位置反馈等信息，在保证轨迹精度的前提下，令任意时刻均有一轴能发挥*大性能，极大缩短了节拍时间。*新发布的版本增加可对外部轴的支持，进一步拓宽了该算法的适用范围。

不断全面的工业机器人产品线

       为更好的提供面向行业的解决方案，苏州艾利特机器人CEO罗朝晖介绍，艾利特针对细分市场已完成了产品线的布局。对于传统工业应用分别推出了4大产品系列，分别是3C行业普遍使用的小型通用六轴机器人和SCARA系列、4轴冲压搬运机器人系列、焊接机器人系列以及机床上下料机器人系列。

       对于非传统工业应用，凭借运动控制和机器视觉的强大实力，逐步切入物流、新零售等场景中需要高效率工作的环节，实打实解决这些场景中的痛点，为客户带来长久的经济效益。

       艾利特工业机器人产品定位于国产机器人的中高端市场，凭借运动控制方面的优势和特定行业多年的工艺积累，针对性的设计出符合市场需求的机器人，在确保机器人性能优异的同时，保证良好的控制成本。  

                                                                                        更多详情了解艾利特机器人资讯