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1. 现场希望获取艾利特机器人运行的距离，如何实现？比如写屏如下
2. Robotware6.09开始，提供如下函数可以记录机器人的运行轨迹，使用方法同记录与获取时间
PathLengthreset; !复位轨迹长度
PathLengthStart ; !开始记录轨迹长度
PathLengthStop; !停止记录轨迹长度
reg1:=PathLengthGet(); !获取已经记录的轨迹长度
3. 在机器人插入如下代码，其中path-1为轨迹代码，运行后即可获取运行轨迹长度
PROC main()
PathLengthreset;
PathLengthStart ;
path_1;
PathLengthStop;
reg1:=PathLengthGet();
TPWrite "Path Distance "\Num:=reg1;
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