目前，北京艾利特机器人科技有限公司推出了一款7轴协作机器人EC75。

       EC75能够识别各种形状不规则物体，并成功抓取。其利用7个关节的自由度来控制末端的6个位姿变量，因而拥有“零空间”，这样可以使一种末端位姿对应关节空间内的无限多组解，极大地提高了操控的灵活性。与传统的6自由度机器人相比，在实现末端位姿控制的同时，EC75还可以充分利用其冗余自由度实现躲避空间障碍物、回避关节角位置极限、优化各关节力矩等功能。  

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